[实用新型]一种软包锂电芯的凸轮搬运机构

摘要

本实用新型公开了一种软包锂电芯的凸轮搬运机构，包括固定板，还包括凸轮连杆机构，所述的凸轮连杆机构的横向滑动板与固定板滑动连接，固定板上安装带有导向槽的凸轮导向板，横向滑动板与轴承随动器相连，轴承随动器沿导向槽运动，横向滑动板上还通过转轴与摇摆滑动臂相连，转轴与摇摆滑动臂为滑动连接，摇摆滑动臂通过电机降速后驱动；吸盘机构，所述的吸盘机构固定在横向滑动板上，用以夹持工件，吸盘机构包括支架，支架下连接安装板，安装板上装有吸嘴。本装置运用凸轮自锁性和往复运动的特性，搬运速度快，效率高，重复定位精度高，可以节约设计和生产成本，又能提高生产效益。