[实用新型]一种超声波清洗机的机械手防撞结构

摘要

本实用新型公开了一种超声波清洗机的机械手防撞结构，包括机械手主体杆，所述机械手主体杆远离机械手一端上固定套设有固定盘，所述机械手主体杆中间段上滑动套设有滑动盘，所述滑动盘通过移动机构与固定盘固定连接，所述机械手主体杆的机械手部位外固定套设有防护环，所述防护环通过减震结构与滑动盘固定连接，所述固定盘和滑动盘外均设有防护结构。本实用新型结构合理，可以对于机械手起到防撞作用，通过防护结构进行水平防护，而且在机械手竖直移动进行抓取等操作时，可以将防护环移动至机械手下侧，起到竖直防护作用。