[实用新型]一种新型机器人手臂连接底座有效

专利信息
申请号: 201922164532.X 申请日: 2019-12-06
公开(公告)号: CN211491524U 公开(公告)日: 2020-09-15
发明(设计)人: 高淼;王中林;焦红卫;陈青艳 申请(专利权)人: 武汉软件工程职业学院
主分类号: B25J9/00 分类号: B25J9/00
代理公司: 北京科亿知识产权代理事务所(普通合伙) 11350 代理人: 肖平安
地址: 430205 湖北省武*** 国省代码: 湖北;42
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摘要: 实用新型涉及机器手技术领域,特指一种新型机器人手臂连接底座,包括固定外壳,所述固定外壳内腔设置有升降台,所述固定外壳内腔底部固定安装有液压伸缩杆,所述液压伸缩杆顶部与升降台底部固定连接,所述升降台内腔固定安装有步进电机,所述升降台顶部转动设置有承载板,所述承载板底部与步进电机输出轴连接,所述承载板外侧开设有滑槽,所述升降台内壁与滑槽相对应位置固定设置有滑环,所述升降台内腔固定设置有导向套管,所述固定外壳内腔与导向套管相对应位置固定设置有导向杆,且所述导向杆顶部嵌入导向套管内,便于将机器人手臂固定安装,在使用时可以对机器人手臂的高度与角度进行调节,便于工作人员的使用。
搜索关键词: 一种 新型 机器人 手臂 连接 底座
【主权项】:
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