[实用新型]一种具有视觉避障功能的动力机械手有效
| 申请号： | 201922165913.X | 申请日： | 2019-12-06 |
| 公开（公告）号： | CN211709309U | 公开（公告）日： | 2020-10-20 |
| 发明（设计）人： | 陈立甲 | 申请（专利权）人： | 东莞理工学院 |
| 主分类号： | B25J9/10 | 分类号： | B25J9/10;B25J9/16 |
| 代理公司： | 广东勤诺律师事务所 44595 | 代理人： | 张雪华 |
| 地址： | 523000 广东省*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明属于动力机械手领域，尤其是一种具有视觉避障功能的动力机械手，针对现有具有视觉避障功能的动力机械手功能单一，在抓取较重物体后的支撑能力较差，容易损坏机械手的问题，现提出如下方案，其包括底座，所述底座的顶部固定安装有固定柱，固定柱的顶端转动安装有转动柱，转动柱的一侧开设有安装槽，安装槽内转动安装有转动座，所述转动座的一侧固定安装有调节柱，调节柱的一端固定连接有夹持臂，固定柱的一侧固定连接有控制器，所述调节柱的一侧固定安装有固定座。本发明结构合理，操作方便，该具有视觉避障功能的动力机械手功能丰富，在抓取较重物体后的支撑能力较好，不会损坏机械手。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 具有 视觉 功能 动力 机械手 | ||
【主权项】：
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