[实用新型]车轮装置、爬升装置和仓储机器人有效
| 申请号： | 201922168081.7 | 申请日： | 2019-12-05 |
| 公开（公告）号： | CN211995010U | 公开（公告）日： | 2020-11-24 |
| 发明（设计）人： | 王显旺;吴明福;肖军 | 申请（专利权）人： | 北京京东乾石科技有限公司 |
| 主分类号： | B60B37/00 | 分类号： | B60B37/00 |
| 代理公司： | 中科专利商标代理有限责任公司 11021 | 代理人： | 王晓晗 |
| 地址： | 100176 北京市大兴区北京经济技*** | 国省代码： | 北京;11 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本公开提供了一种车轮装置，包括轮体和中心轴组件，轮体具有沿轴向延伸的第一连接孔，轮体上设置有与第一连接孔同轴的内齿轮，中心轴组件包括轴体和外齿轮，轴体沿轴向贯穿第一连接孔，并能够相对于轮体转动和轴向移动，外齿轮套设于轴体上并与轴体固定连接，外齿轮与内齿轮相匹配。本公开还提供了一种爬升装置和一种仓储机器人。 | ||
| 搜索关键词： | 车轮 装置 爬升 仓储 机器人 | ||
【主权项】：
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