[实用新型]一种机械臂结构

摘要

本实用新型公开了一种机械臂结构，包括安装平台，安装平台顶部的两侧均开设有定位孔，安装平台底部的两侧均固定连接有定位销，定位销的表面固定连接有侧托臂。本实用新型通过设置安装平台、定位孔、定位销、侧托臂、轴承、横托臂、定位拉环、第一拉力弹簧、钢丝本体和第二拉力弹簧相互配合，达到了适用性强且安全性能高的优点，整个机械手结构是通过挂钩安装在钢丝绳上，可以在这种计算的基础上设计针对不同直径的机械臂结构，以便于适应更小的口径的井，且本申请最佳的使用情况是伸入落井人员身后将其托出，机械臂直径略小于井口，因此在狭小空间内机械臂横臂闭合后可以保证被抓人员不会掉落，有效的提高了安全性能。