[实用新型]一种具有多种夹持结构的机械手臂码垛设备

摘要

本实用新型公开了一种具有多种夹持结构的机械手臂码垛设备，包括底板、防护壳体、旋转机构和限位结构，所述底板底端的两侧固定连接脚轮，所述底板顶端的一侧固定连接有防护壳体，所述底板顶端的另一侧固定连接有限位结构，所述防护壳体的两端镶嵌有散热孔，所述防护壳体的顶端固定连接有旋转机构，且旋转机构的顶端固定连接有调节角度机构，所述调节角度机构的另一侧固定连接有连接板，且连接板的另一侧固定连接有夹紧机构。本实用新型通过夹紧机构底端的限位结构达到防止码垛的物品倒塌的作用，该结构具有辅助码垛的作用，限位结构的工作原理是通过摇动摇动把手使得预设转子带动升降螺纹杆转动，升降螺纹杆通过螺纹原理使得升降滑块上下移动。