[实用新型]一种传动级数可调的行星减速机

摘要

本实用新型公开了一种传动级数可调的行星减速机，其结构包括外壳、固定板、固定轴承、输出轴、输入轴、减速齿轮板、活动齿轮和活动轴，本实用新型通过在行星减速机的外壳内部设置了三个减速齿轮板，且设置了活动轴，活动轴外侧固定有活动齿轮，且活动齿轮设置有六个，且数量呈一、二、三进行等距分布，通过控制电动推杆带动转动轴进行移动，转动轴带动活动齿轮与减速齿轮板内的太阳轮进行啮合，通过控制转动轴的移动距离控制活动齿轮与三个减速齿轮板连接的数量，进而对齿轮减速机的级数进行调节，方便根据使用者需要对齿轮减速机级数进行调节。