[实用新型]一种夹取硅片的机械抓手有效
| 申请号： | 201922176682.2 | 申请日： | 2019-12-06 |
| 公开（公告）号： | CN211709330U | 公开（公告）日： | 2020-10-20 |
| 发明（设计）人： | 叶欣;胡普查;张广犬;孙培文;王俊;王亚伟;黄游;谢可馨 | 申请（专利权）人： | 杭州中为光电技术有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00;B25J15/08 |
| 代理公司： | 浙江英普律师事务所 33238 | 代理人： | 陈小良 |
| 地址： | 310030 浙江省杭州*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种夹取硅片的机械抓手，包括安装板、固定转轮一、同步带、托板、驱动气缸、固定转轮二，四个固定转轮二安装于安装板的中心，四个固定转轮一分别安装于安装板底面的四边，同步带围绕安装板依次穿过一个固定转轮一、一个固定转轮二实现首尾相接。托板安装于固定转轮一的内侧，且托板的一侧与同步带固定连接，且托板与同步带的连接处均位于托板的同一侧。驱动气缸连接两个相对设置的托板，为机械抓手抓取提供动力。本实用新型的夹取硅片的机械抓手硅片夹取效率高，人员依赖性低，具有夹取的硅片完整性好、用途广的优点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 硅片 机械 抓手 | ||
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