[实用新型]应用于作物生长环境检测AI机器人的横臂结构及检测臂有效
申请号: | 201922177821.3 | 申请日: | 2019-12-05 |
公开(公告)号: | CN211104084U | 公开(公告)日: | 2020-07-28 |
发明(设计)人: | 李茂松;李志海;邹金秋 | 申请(专利权)人: | 中国农业科学院农业资源与农业区划研究所;李志海 |
主分类号: | B25J18/00 | 分类号: | B25J18/00;B25J17/00;B25J19/00;B25J13/08 |
代理公司: | 成都顶峰专利事务所(普通合伙) 51224 | 代理人: | 曾凯 |
地址: | 100000 北*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本实用新型提供了应用于作物生长环境检测AI机器人的横臂结构及检测臂,解决了现有的AI机器人的横臂在运动过程中不能调节横臂的运动状态的问题;应用于作物生长环境检测AI机器人的横臂结构,连接组件通过传动组件驱动横臂运动,横臂上设有若干个检测仪器用安装孔。应用于作物生长环境检测AI机器人的检测臂,还包括与横臂结构相连的支撑臂,支撑臂包括立柱和关节结构,立柱由若干个由上至下依次相连的分柱组成,关节结构包括中间关节结构,相邻分柱之间通过中间关节结构可拆卸相连。本实用新型的应用于作物生长环境检测AI机器人的横臂结构及检测臂通过连接组件调节横臂结构的运动状态,使数据采集单元的测量效果最好。 | ||
搜索关键词: | 应用于 作物 生长 环境 检测 ai 机器人 结构 | ||
【主权项】:
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