[实用新型]一种接料取料头一体化机械手装置有效
申请号: | 201922177980.3 | 申请日: | 2019-12-09 |
公开(公告)号: | CN210121937U | 公开(公告)日: | 2020-03-03 |
发明(设计)人: | 曹俊杰 | 申请(专利权)人: | 佛山市三水东贤橡塑制品有限公司 |
主分类号: | B29C45/17 | 分类号: | B29C45/17 |
代理公司: | 北京和信华成知识产权代理事务所(普通合伙) 11390 | 代理人: | 胡剑辉 |
地址: | 528100 广东省佛山市*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种接料取料头一体化机械手装置,包括模具、第一机械手、第二机械手、第一升降气缸、第二升降气缸、第一滑动座、第二滑动座、滑动导轨、第一平移螺杆、第二平移螺杆、第一平移电机与第二平移电机,所述模具包括左模具、中模具与右模具,所述左模具、中模具与右模具竖向设置且沿水平方向依次并列设置;本实用新型通过第一升降气缸、第二升降气缸、滑动导轨等将第一机械手与第二机械手分别移动至左模具与中模具、中模具与右模具之间,然后通过第一机械手在左模具上收集工件并将中模具上的料头夹取走,第二机械手的气动手指夹取右模具上的料头,使整个接料取料头过程全自动,且接料取料头过程简单快速,使整体工作效率高。 | ||
搜索关键词: | 一种 接料取料头 一体化 机械手 装置 | ||
【主权项】:
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