[实用新型]一种用于机器人的可伸缩机械手臂有效
申请号: | 201922179874.9 | 申请日: | 2019-12-09 |
公开(公告)号: | CN211073663U | 公开(公告)日: | 2020-07-24 |
发明(设计)人: | 邱林;覃江峰;覃达明;邓宇平;黄烨;陈秋平 | 申请(专利权)人: | 广西自贸区华芯科技有限公司 |
主分类号: | B25J18/02 | 分类号: | B25J18/02;B25J15/00;B25J15/08 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 535008 广西壮族自治区钦州市中马钦州产业园区启动*** | 国省代码: | 广西;45 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种用于机器人的可伸缩机械手臂,包括工作台,所述工作台的底部外壁开有安装槽,所述安装槽的内壁通过螺钉固定有第一电机,所述第一电机的输出轴通过联轴器连接有转台,所述转台的顶部外壁通过螺钉固定有两块安装板,两块所述安装板相对于一侧外壁通过轴承连接有同一个角度调节箱,所述角度调节箱的底部外壁开有第一滑槽,所述第一滑槽的内壁通过螺钉固定有第一滑轨,所述第一滑轨的内壁滑动连接有第一滑块,所述第一滑块的顶部外壁通过螺钉固定有伸缩板,所述伸缩板的底部外壁开有第二滑槽。本实用新型第二电机周期性的转动可以带动机械手周期性的伸缩,自动化程度较高,可伸缩性能较好。 | ||
搜索关键词: | 一种 用于 机器人 伸缩 机械 手臂 | ||
【主权项】:
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