[实用新型]一种配合机械臂运动的自适应割胶机构有效
| 申请号： | 201922182568.0 | 申请日： | 2019-12-09 |
| 公开（公告）号： | CN211657052U | 公开（公告）日： | 2020-10-13 |
| 发明（设计）人： | 张伟民;胡学海;孙尧;王红兵 | 申请（专利权）人： | 北京理工华汇智能科技有限公司 |
| 主分类号： | A01G23/10 | 分类号： | A01G23/10;A01G23/12 |
| 代理公司： | 北京高沃律师事务所 11569 | 代理人： | 王立普 |
| 地址： | 100081 北京市海淀*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本实用新型公开一种配合机械臂运动的自适应割胶机构，包括分别通过电机驱动的绕树转动部分和铣刀切割部分，这两部分分别通过两个电机控制运动。铣刀切割机构通过直流高转速电机控制铣刀转动切割橡胶树，绕树转动部分通过一种减速电机控制机构整体绕数运动，完成切割轨迹。本实用新型只需割胶机构实现绕树转动，沿树干上下的运动依靠机械臂来实现。即，割胶机构固连在机械臂的末端关节上，通过机械臂的运动来带动末端割胶机构的上下运动，同时，割胶机构通过移动电机驱动齿轮齿圈进行绕树转动。通过机械臂与割胶机构的协同运动，实现切割橡胶树的动作，使割胶机构末端刀头走出所需螺旋线轨迹。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 配合 机械 运动 自适应 割胶 机构 | ||
【主权项】：
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