[实用新型]带有敲击装置与磁力吸附装置的机器人有效
申请号: | 201922183629.5 | 申请日: | 2019-12-09 |
公开(公告)号: | CN211709320U | 公开(公告)日: | 2020-10-20 |
发明(设计)人: | 董秉容 | 申请(专利权)人: | 董秉容 |
主分类号: | B25J11/00 | 分类号: | B25J11/00;B25J5/00;B25J19/00;B62D57/024 |
代理公司: | 北京天方智力知识产权代理事务所(普通合伙) 11719 | 代理人: | 谷成 |
地址: | 030000 山西省太原*** | 国省代码: | 山西;14 |
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摘要: | 本实用新型涉及机器人技术领域,为了解决现有的锤击机器人不能实现自动行走和固定的技术问题,本实用新型公开了一种带有敲击装置与磁力吸附装置的机器人,包括:机器人主体;动力装置,用于为机器人行走提供动力;敲击装置,安装在所述的机器人主体上,用于敲击;磁力吸附装置,安装在所述的机器人主体上,用于机器人主体在金属表面的固定和垂直于金属表面方向的运动;敲击装置,所述的敲击装置固定在所述的机器人主体上,用于对金属表面的敲击。控制系统,用于控制所述的机器人。本实用新型的机器人可以实现锤击、行走和固定。 | ||
搜索关键词: | 带有 敲击 装置 磁力 吸附 机器人 | ||
【主权项】:
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