[实用新型]一种用于测试工业机器人性能的转接底座有效
申请号: | 201922183944.8 | 申请日: | 2019-12-09 |
公开(公告)号: | CN211440077U | 公开(公告)日: | 2020-09-08 |
发明(设计)人: | 陆泽通;侯卫国;卫能;涂志健;李峰;孙庆;束杨宇;程炎 | 申请(专利权)人: | 芜湖赛宝机器人产业技术研究院有限公司 |
主分类号: | B25J19/00 | 分类号: | B25J19/00 |
代理公司: | 北京科家知识产权代理事务所(普通合伙) 11427 | 代理人: | 陈娟 |
地址: | 241000 安徽省*** | 国省代码: | 安徽;34 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种用于测试工业机器人性能的转接底座,涉及工业机器人领域,针对现有测试过程中频繁的人工拆装造成的机械损害和测量误差的问题,现提出如下方案,其包括底座,所述底座包括前板、侧板、后板和上板,所述前板上端设置有对称的螺母孔,所述前板通过磁铁吸附设置有靶球,且所述前板通过螺母孔固定安装有上板,所述上板设置有散热孔,且所述散热孔外圈设置有靶标固定孔,所述上板两端均固定安装有侧板。本实用新型结构新颖,且该装置不仅能在轻便稳定的同时适用多型号机器人机械接口,还能减少频繁人工拆装的次数,进而避免影响测试过程中数据的准确性,解决了测试过程中频繁人工拆装造成的机械损害和测量误差的问题,适宜推广。 | ||
搜索关键词: | 一种 用于 测试 工业 机器人 性能 转接 底座 | ||
【主权项】:
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