[实用新型]伺服转向系统及车辆

摘要

本实用新型涉及车辆技术领域，具体涉及一种伺服转向系统及车辆。本实用新型旨在解决现有车辆存在的转向系统的结构比较复杂，占用车辆内部空间的问题。为此目的，本实用新型提供的一种伺服转向系统及车辆，通过第二伺服控制器根据接收的第一伺服电机转动时的转角、转速、转向和电流信息控制第二伺服电机转动，进而第二伺服电机驱动车辆的转向轮转动。如此，第二伺服控制器只需要根据第一伺服电机转动时的相关参数来控制第二伺服电机，即可实现对转向轮的驱动控制，不仅减少了转向轴与转向轮之间的传动装置，节约了车辆的内部空间，而且进一步地减轻了转向轴控制转向轮所需的力。