[实用新型]取杯机器人及取杯夹爪有效
| 申请号： | 201922190192.8 | 申请日： | 2019-12-09 |
| 公开（公告）号： | CN211565952U | 公开（公告）日： | 2020-09-25 |
| 发明（设计）人： | 王志凯;吴啟菡 | 申请（专利权）人： | 广东智源机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/08 | 分类号： | B25J15/08;B25J9/00 |
| 代理公司： | 广州华进联合专利商标代理有限公司 44224 | 代理人： | 卢璐 |
| 地址： | 528300 广东省佛山市顺德区北滘镇顺江*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本实用新型涉及一种取杯机器人及取杯夹爪。取杯夹爪包括夹爪本体以及驱动件。夹爪本体设有用于容纳杯体的容纳腔，沿重力方向，容纳腔的直径呈递减趋势，容纳腔的腔壁为与杯体相匹配的锥形面。驱动件夹爪本体驱动连接，驱动件用于驱动夹爪本体夹取或松开杯体。上述取杯夹爪在夹持杯体时，取杯夹爪与杯体形成面接触，扩大了取杯夹爪与杯体的接触面积，避免了杯体局部压力过大导致的变形问题，使得取杯夹爪能更稳固地夹持杯体。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 取杯夹爪 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于广东智源机器人科技有限公司，未经广东智源机器人科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201922190192.8/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种水利工程水面垃圾清理装置
- 下一篇：一种环保废水回用过滤装置
