[实用新型]一种自动化机械手装置

摘要

本实用新型公开了一种自动化机械手装置，包括第一夹爪、连接架和第二夹爪，所述第一夹爪和第二夹爪的结构相同，所述第一夹爪和第二夹爪均由夹持臂和驱动臂组合而成，述连接架包括液压缸、连接筒、连接板和侧连板，所述连接板的底部连接有连接筒，所述连接筒的底部连接有两个平行设置的侧连板，两个所述侧连板的底端均固定有连接座，两个所述连接座之间固定有两个滑杆，所述连接筒的内部固定有液压缸。本实用新型中，在对管状物品进行夹持时，通过改变两个第一夹爪之间的相对距离，使得管状物品的力臂减小，避免管状在夹持部位出现弯曲或者使得机械手发生偏转，提高机械手对管状物品的搬运效率。