[实用新型]一种自动装箱机构

摘要

本实用新型涉及一种自动装箱机构，它包括入箱机械手和堆垛装置，入箱机械手包括夹持装置、用于带动夹持装置移动的伸缩机构和用于使伸缩机构侧倾的倾斜机构；夹持装置包括上下设置的夹板，夹板前端有多个向前延伸的指板；堆垛装置包括多个水平托板和多个竖直护板，水平托板和竖直护板均沿水平方向间隔布置，每相邻两个竖直护板之间设有水平托板，水平托板与竖直护板在水平方向留有间隔以供指板通过。本实用新型中入箱机械手的夹持装置可以在倾斜面上来回移动，可将产品倾斜放入具有相同倾斜度的包装箱内，放入后将包装箱直立起来，也接将产品直立起来了，便于直立包装产品，也便于后续隔板的放入，利于包装箱内放置多层产品，利于降低包装成本。