[实用新型]一种夹爪机构有效

专利信息
申请号: 201922195714.3 申请日: 2019-12-10
公开(公告)号: CN211890869U 公开(公告)日: 2020-11-10
发明(设计)人: 蔡宗修 申请(专利权)人: 昆山致美模具有限公司
主分类号: B25J15/00 分类号: B25J15/00;B65G47/90
代理公司: 苏州隆恒知识产权代理事务所(普通合伙) 32366 代理人: 金京
地址: 215300 江苏省*** 国省代码: 江苏;32
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摘要: 实用新型公开了一种夹爪机构,包括固定座及与所述固定座相对设置的多个夹爪,所述固定座朝向所述夹爪的一侧设置有导向轨,所述导向轨沿第一方向设置;多个所述夹爪沿第一方向部分重叠设置,所述夹爪朝向所述固定座的一侧设置有与所述导向轨相配合的滑槽,每一所述夹爪上设置有连接件,多个所述连接件相互平行连接至同一第一气缸,以使多个所述夹爪在所述第一气缸的驱动下同步沿第一方向移动。该夹爪机构结构简单,设置合理,整体布置紧凑,通过利用该夹爪机构,提高了搬运效率,且运行稳定,搬运精准。
搜索关键词: 一种 机构
【主权项】:
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