[实用新型]一种海上送缆机器人有效
| 申请号： | 201922196838.3 | 申请日： | 2019-12-10 |
| 公开（公告）号： | CN211466408U | 公开（公告）日： | 2020-09-11 |
| 发明（设计）人： | 张忠林;韩湘明;刘易 | 申请（专利权）人： | 深圳前海壹路科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J5/00 |
| 代理公司： | 北京科亿知识产权代理事务所(普通合伙) 11350 | 代理人： | 汤东凤 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市前海深港合作区前*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 一种海上送缆机器人，包括机架、执行装置、爬壁装置以及水面行进装置；执行装置、爬壁装置以及水面行进装置均设置在机架上；执行装置包括：末端执行器、机械手、机械臂及机械臂底座；执行装置安装在机架的前方，并位于机器人的对称轴上；爬壁装置，用于带动设备进行爬行；水面行进装置，用于带动设备在水面上移动。本实用新型中，在船舶出现故障的情况下，用于向船舶送运电缆。设备能在水面上遥操作或自主行进，设备具备沿船体爬壁的能力；设备用于固定和运送缆绳与电缆；同时，设备采用模块化设计，便于生产及维护，为海上作业提供后勤保障与支援。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 海上 机器人 | ||
【主权项】：
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