[实用新型]三波谐波减速器有效

专利信息
申请号: 201922204471.5 申请日: 2019-12-10
公开(公告)号: CN211599451U 公开(公告)日: 2020-09-29
发明(设计)人: 陈勰;陈伟南 申请(专利权)人: 深圳市山卓谐波传动科技有限公司
主分类号: F16H49/00 分类号: F16H49/00
代理公司: 广州嘉权专利商标事务所有限公司 44205 代理人: 林明校
地址: 518101 广东省深圳*** 国省代码: 广东;44
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摘要: 实用新型涉及减速器技术领域,公开了一种三波谐波减速器,三波谐波减速器,包括刚轮、柔轮、柔性轴承和波发生器,波发生器包括输入轴和凸轮,凸轮的外壁与柔性轴承的内壁相连接,柔性轴承的外壁与柔轮的内壁相连接,凸轮上包含有三段圆弧凸起,凸起抵持柔轮与刚轮连接,凸轮的周长等于柔性轴承的内圈周长。由于凸轮的外壁的周长与柔性轴承的内壁周长相等,使得当凸轮安装入柔性轴承中时,使得凸轮的外壁与柔性轴承的内壁相互贴合,使得凸轮与柔性轴承既能够较为紧密的贴合,凸轮也不会将该装置柔性轴承,延长了凸轮和与柔性轴承的使用寿命。
搜索关键词: 谐波 减速器
【主权项】:
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