[实用新型]一种仿大肠杆菌噬菌体进行水陆两栖探测的机器人

摘要

本实用新型公开了一种仿大肠杆菌噬菌体进行水陆两栖探测的机器人，包括运动系统、运动系统上安装有排放沉浮系统和探测装置；所述运动系统包括底盘基座，底盘基座上安装有转向前进装置并铰接有单自由度触肢，转向前进装置铰接有双自由度触肢；单自由度触肢和双自由度触肢均连接有伸缩装置；所述单自由度触肢和双自由度触肢沿底盘基座交替均匀安装；单自由度触肢和双自由度触肢各为四个。本实用新型采用八足运动方式，环形均匀布置，提高机器人工作的可靠性和重心稳定性可以在陆地行走；仿噬菌体运动模式，可以在水中游动；采用潜艇的工作原理，可以实现水中沉浮运动。