[实用新型]一种基于激光导航的叉车AGV控制系统

摘要

本实用新型涉及工业机器人技术领域，具体涉及一种基于激光导航的叉车AGV控制系统，它包括叉车agv、电源模块、与电源模块连接的控制模块，所述控制模块上连接有导航模块，所述控制模块上连接有行走模块，所述控制模块上连接有升降模块，所述控制模块上连接有人机交互模块，所述导航模块与控制模块连接，所述导航模块用于将信号传输至控制模块，所述行走模块用于驱动叉车agv搬运货物，所述升降模块用于驱动叉车agv取放、堆垛货物，所述人机交互模块用于实现叉车AGV的实时监控与显示终端，所述控制模块与人机交互模块、升降模块、行走模块双向连接，所述电源模块分别与导航模块、行走模块、升降模块与人机交互模块连接。