[实用新型]基于多传感器信息融合矿井探测救援系统

摘要

本实用新型公开了基于多传感器信息融合矿井探测救援系统，包括底座，所述底座的底部四个拐角位置处通过减震组件固定有驱动电机，所述驱动电机上转动连接有麦克纳姆轮，所述底座的四周中心处安装有超声传感器，所述底座的顶部一侧通过太阳能电池板支架固定有太阳能电池板，所述底座的顶部中心处通过雷达支架固定有与激光雷达，所述底座的顶部另一侧安装有环境监测组件，所述底座的底部一侧安装有视频采集机构，所述底座的顶部中心处位于雷达支架的内部安装有电路板，所述电路板上安装有无线收发器和中央处理器。本实用新型结构新颖，构思巧妙，通过自身所携带的设备来采集图像和各种数据，为救援工作的科学决策提供了至关重要的依据。