[实用新型]一种智能七轴龙门机器人焊接设备有效
申请号: | 201922212876.3 | 申请日: | 2019-12-11 |
公开(公告)号: | CN211276896U | 公开(公告)日: | 2020-08-18 |
发明(设计)人: | 闫兵;郏建梅 | 申请(专利权)人: | 山东飞宏工程机械有限公司 |
主分类号: | B23K9/00 | 分类号: | B23K9/00;B23K9/28;B23K9/32;B23K37/04 |
代理公司: | 深圳紫晴专利代理事务所(普通合伙) 44646 | 代理人: | 程玉红 |
地址: | 272000 山*** | 国省代码: | 山东;37 |
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摘要: | 本实用新型涉及一种智能七轴龙门机器人焊接设备,框架上表面中部设焊接平台,框架左部平行设导轨A、导轨B,导轨A、导轨B之间设齿条,框架右部平行设置导轨C、导轨D,导轨A、导轨B、导轨C、导轨D上设同一个行走组件,框架一侧设电控柜,龙门架左部固定设七轴焊接机械手臂A,七轴焊接机械手臂A下部设焊枪A,龙门架右部固定设七轴焊接机械手臂B,七轴焊接机械手臂B下部设焊枪B。本实用新型的有益效果:可以焊接体积较大且结构复杂的部件。 | ||
搜索关键词: | 一种 智能 龙门 机器人 焊接设备 | ||
【主权项】:
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