[实用新型]一种自动注浆设备

摘要

本实用新型公开了一种自动注浆设备，包括推拉料盘单元、称重单元、注浆单元和料盘输送单元；称重单元设有等待位和注浆位，注浆位设有称重机构；料盘输送单元包括分别设置在称重单元两侧的第一输送机构和第二输送机构；推拉料盘单元包括第一机架以及连接在第一机架上的机械手结构，所述机械手结构位于称重单元上方且在等待位和注浆位之间运动，用于移动空盘和满盘；注浆单元连接在第一机架上且位于注浆位上方，所述注浆单元包括一个或多个注浆口，所述注浆口连接有可调阀门，所述可调阀门根据称重机构的称量结果调节注浆口的出浆量。本实用新型的自动注浆设备的注浆速度快、称重准确且稳定性好。