[实用新型]一种机器人地轨有效
| 申请号： | 201922213528.8 | 申请日： | 2019-12-11 |
| 公开（公告）号： | CN211137140U | 公开（公告）日： | 2020-07-31 |
| 发明（设计）人： | 倪硕 | 申请（专利权）人： | 苏州乾致自动化科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J5/02 | 分类号： | B25J5/02 |
| 代理公司： | 上海宏京知识产权代理事务所(普通合伙) 31297 | 代理人： | 崔巍 |
| 地址： | 215000 江苏省苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种机器人地轨，包括底座板，底座板的一端上设有驱动电机，底座板上设有行进轨道，行进轨道上设有滚轮滑块，滚轮滑块的上方设有机器人基座台，机器人基座台的底部通过筋板结构与滚轮滑块的顶部连接，机器人基座台上设有机器人，驱动电机的输出轴与驱动丝杠传动连接，驱动丝杆伸入滚轮滑块形成螺纹传动连接，驱动电机驱动驱动丝杠通过上述螺纹传动连接推动滚轮滑块沿行进轨道往复运动。本实用新型采用驱动设备结合丝杠滑块的驱动方式代替拖链动力驱动方式，具有精简、可靠以及占用空间小的特点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 | ||
【主权项】：
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