[实用新型]一种机械手的驱动装置有效
| 申请号： | 201922213911.3 | 申请日： | 2019-12-11 |
| 公开（公告）号： | CN211890891U | 公开（公告）日： | 2020-11-10 |
| 发明（设计）人： | 刘福禄 | 申请（专利权）人： | 重庆工贸职业技术学院 |
| 主分类号： | B25J15/02 | 分类号： | B25J15/02 |
| 代理公司： | 成都明涛智创专利代理有限公司 51289 | 代理人： | 何娜 |
| 地址： | 408000 *** | 国省代码： | 重庆;50 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及机械手驱动装置技术领域，且公开了一种机械手的驱动装置，包括固定底板，所述固定底板顶部的左右两侧均固定安装有侧杆，所述侧杆的顶部固定安装有顶板。该机械手的驱动装置，通过设置第二螺杆，当需要将机械手臂拆卸维护时，首先转动左右两个第二螺杆，使第二螺杆下移，使得上下两个压板之间的距离拉大，使得限位板不受限制，接着转动左右两个第一螺杆，通过连接板带动插杆移动，通过控制左右两个第一螺杆的转向，使得插杆退出对机械手安装杆的限制，此时机械手安装杆与第一限位架和第二限位架分离，从而方便将其拆卸，整个拆卸结构以及拆卸过程十分简洁，使设备达到便于检修的效果。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机械手 驱动 装置 | ||
【主权项】：
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