[实用新型]一种机器人制孔系统专用升降平台有效
| 申请号： | 201922214952.4 | 申请日： | 2019-12-12 |
| 公开（公告）号： | CN211104098U | 公开（公告）日： | 2020-07-28 |
| 发明（设计）人： | 吴永林;王环;姜作伟 | 申请（专利权）人： | 中航沈飞民用飞机有限责任公司 |
| 主分类号： | B25J19/00 | 分类号： | B25J19/00 |
| 代理公司： | 沈阳杰克知识产权代理有限公司 21207 | 代理人： | 孙玲 |
| 地址： | 110179 辽宁省沈阳市中国*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种机器人制孔系统专用升降平台，在支撑平台上表面设有升降主体结构，在升降主体结构上设有两个平行的升降路轨，在升降路轨上配合连接升降平台，升降平台与两个升降路轨之间设置的垂直提升机构连接；其中升降主体结构是由圆筒和斜撑组成，四个三角形的斜撑支撑在圆筒的外圆周上，升降路轨设置在圆筒的外圆周，在圆筒的内圆周平行等距设置若干个水平的支撑环。该升降平台可直接定位钻孔机器人，依靠平台自身的动力驱动机器人上下移动，不仅定位精度好，而且易于维修，节约成本。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 系统 专用 升降 平台 | ||
【主权项】：
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