[实用新型]一种金手指检测自动收料系统

摘要

本实用新型涉及金手指自动检测技术领域，尤其涉及一种金手指检测自动收料系统，包括待检测产品轨道、图像检测装置、位移气缸、自动抓手、待收料产品轨道、自动拨动抓手和收料管，其中待检测产品轨道用于承载待检测的金手指，待检测产品轨道的输出端位置一侧布置图像检测装置；位移气缸连接驱动自动抓手在待检测产品的输出端位置位移，自动抓手可抓持经图像检测装置检测的金手指送入待收料产品轨道的输入端；待收料产品轨道的输出端与收料管相连接；自动拨动抓手设置在待收料产品轨道和收料管之间，用于将位于待收料产品轨道内的金手指拨动送至收料管。本实用新型的优点是：精确定位，实现自动3D定位检测，保证了高质量要求。