[实用新型]一种机场嵌入式灯具螺栓自动紧固机器人

摘要

本实用新型公开了一种机场嵌入式灯具螺栓自动紧固机器人，包括中间镂空的车体机架，设置在车体机架的底部的四个车轮，镶嵌在车轮轴上的编码器，设置在车体机架内的电池，安装在车体机架上的GPS天线，安装在车体机架上的陀螺仪，安装在车体机架上、分别与车轮的驱动器、电池、GPS天线和陀螺仪连接的平台运动控制器，安装在车体机架的中间镂空内、且与车体机架径向中轴线重合的第二监控相机，安装在车体机架的中间镂空内、且与第二监控相机正交拍摄车体机架正下方对应机场道面的图像的第一监控相机，设置在车体机架的中间镂空内的螺栓紧固机构，以及安装在车体机架内、且分别与螺栓紧固机构、第一监控相机和第二监控相机连接的紧固作业控制器。