[实用新型]一种底盘装置有效
申请号: | 201922233558.5 | 申请日: | 2019-12-12 |
公开(公告)号: | CN211137210U | 公开(公告)日: | 2020-07-31 |
发明(设计)人: | 姜盛坤;张丹;王锋;吕军军;周剑生;梁武 | 申请(专利权)人: | 广东博智林机器人有限公司 |
主分类号: | B25J18/00 | 分类号: | B25J18/00 |
代理公司: | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人: | 孟金喆 |
地址: | 528000 广东省佛山市顺德区北滘镇顺江*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本实用新型实施例公开了一种底盘装置。该底盘装置包括:轨道模块、作业框架和底盘;所述轨道模块,用于限制所述底盘的作业区域;所述轨道模块,安装有至少一个激光校准装置,用于判断底盘的行驶位置;所述作业框架,用于摆放待作业货物;所述底盘,嵌于所述轨道模块上,用于在所述轨道模块上移动至与所述待作业货物对应的作业区域。解决了目前工业机器人定位后移动速度缓慢、效率低下且定位容易受环境影响的问题,实现了提高底盘定位的环境适应性,使底盘带动机器人快速准确的移动至作业区域,提高机器人的作业效率的效果。 | ||
搜索关键词: | 一种 底盘 装置 | ||
【主权项】:
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