[实用新型]一种海洋生态修复水下取样机器人有效
申请号: | 201922234919.8 | 申请日: | 2019-12-13 |
公开(公告)号: | CN210971483U | 公开(公告)日: | 2020-07-10 |
发明(设计)人: | 胡顺鑫;刘淑德;周兴;王秀霞;李战军 | 申请(专利权)人: | 山东省海洋资源与环境研究院;山东省水生生物资源养护管理中心 |
主分类号: | B63C11/52 | 分类号: | B63C11/52;G01N1/08 |
代理公司: | 北京中济纬天专利代理有限公司 11429 | 代理人: | 方亚兵 |
地址: | 264006 山*** | 国省代码: | 山东;37 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种海洋生态修复水下取样机器人,包括与地面接触的支撑机构,所述支撑机构上方通过螺钉固定有主罐体,所述支撑机构中部下方通过螺钉固定有取样机构,所述主罐体前端中部安装有摄像头,所述摄像头左右两侧设置有照明灯,所述照明灯安装在主罐体前端中部两侧,所述主罐体四个角落上均安装有升降螺旋桨,所述主罐体前端两侧安装有推进螺旋桨,所述主罐体上端安装有控制盒,所述主罐体后端安装有牵引线路,所述支撑机构包括与地面接触的支撑底杆,所述支撑底杆固定在支撑柱下端,进而将夹爪合拢,伸缩布将样本抓住,本装置设计合理,使用方便,能够准确的进行海下土壤取样,同时,也可以实时掌握水下生态修复状况,实用性强。 | ||
搜索关键词: | 一种 海洋 生态 修复 水下 取样 机器人 | ||
【主权项】:
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