[实用新型]一种融合多种排爆需求的机械仿生手有效
申请号: | 201922236581.X | 申请日: | 2019-12-13 |
公开(公告)号: | CN211541247U | 公开(公告)日: | 2020-09-22 |
发明(设计)人: | 刘琦;刘会霞;陈怡安;郭晨煜;张钊琪;赖研;王浩宇 | 申请(专利权)人: | 河南警察学院 |
主分类号: | B25J15/00 | 分类号: | B25J15/00;B25J11/00;B25J5/00 |
代理公司: | 郑州浩翔专利代理事务所(特殊普通合伙) 41149 | 代理人: | 边延松 |
地址: | 450000 河南*** | 国省代码: | 河南;41 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种融合多种排爆需求的机械仿生手,涉及排爆装置技术领域,其技术方案的要点是:包括仿生手臂与所述仿生手臂底部固定安装有底板以及所述仿生手臂无线连接的智能手套,所述仿生手臂包括两个对称设置的夹取手指与两个所述夹取手指内侧活动连接的挑针以及所述夹取手指一侧活动连接的排爆剪,所述底座的内部固定安装有树莓派,所述底座的内部且位于所述树莓派的下方连接有主控板,通过挑针和排爆剪,能够将炸弹中的电线剪断,从而达到排爆的目的,通过夹取手指能够对爆炸物进行夹取,能够起到对人员保护的作用,通过树莓派能够对外部的无线进行信息接触,并对信息进行处理和输送。 | ||
搜索关键词: | 一种 融合 多种 需求 机械 生手 | ||
【主权项】:
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