[实用新型]一种自动装夹钻杆的机械手装置

摘要

本实用新型涉及水平定向钻机技术领域，尤其涉及一种自动装夹钻杆的机械手装置，解决了现有技术中机械手装夹不同型号的钻杆调节过程整体操作较为麻烦的问题。一种自动装夹钻杆的机械手装置，包括机械手转臂，机械手转臂的顶部通过油缸座安装有夹紧油缸，夹紧油缸输出端固定连接有主动卡爪，主动卡爪的下方设有被动卡爪，机械手转臂内设有齿轮，所处齿轮的上下均啮合有齿条，两个齿条分别与主动卡爪、被动卡爪固定连接，主动卡爪与被动卡爪的一端设有抛杆机构。本实用新型，通过液压油缸推动机械手卡爪，利用齿轮与齿条传动的特点，实现自动定位装夹多种型号钻杆，整体操作较为简单，相对实现了自动化的处理，提高了施工效率。