[实用新型]一种机械手臂的夹紧装置有效
| 申请号： | 201922244122.6 | 申请日： | 2019-12-13 |
| 公开（公告）号： | CN211220695U | 公开（公告）日： | 2020-08-11 |
| 发明（设计）人： | 代华成 | 申请（专利权）人： | 徐州海德力工业机械有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/02 | 分类号： | B25J9/02;B25J9/12;B25J15/08 |
| 代理公司： | 苏州市方略专利代理事务所(普通合伙) 32267 | 代理人： | 朱智杰 |
| 地址： | 221400 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 一种机械手臂的夹紧装置，属于先进制造与自动化技术领域，包括支撑底座、水平移动组件、机械臂和夹紧装置，所述水平移动组件设置在支撑底座上，所述机械臂设置在水平移动组件上，所述夹紧装置设置在机械臂的末端；其中，所述夹紧装置包括固定安装板一、安装座一、安装座二、连接板一、摆杆一、摆杆二、推杆一、推杆二、固定座三、连接臂一和驱动电机一。本实用新型所述的机械手臂的夹紧装置，结构设计合理，使用方便，通过一个驱动电机带动机械组件的转动，从而实现夹紧板一和夹紧板二之间的稳定夹紧，能够对零件进行夹紧，稳定性强，设置的水平移动组件，能够进行零件的转运，提高了工作效率和机械手臂的适应性，具有很高的推广价值。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机械 手臂 夹紧 装置 | ||
【主权项】：
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