[实用新型]机器人底盘避碰结构有效
| 申请号： | 201922249265.6 | 申请日： | 2019-12-16 |
| 公开（公告）号： | CN210742745U | 公开（公告）日： | 2020-06-12 |
| 发明（设计）人： | 赵鑫;董状;王义峰;周思蒙;陈虹瑾;谭波悦 | 申请（专利权）人： | 沈阳新松机器人自动化股份有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 沈阳科苑专利商标代理有限公司 21002 | 代理人： | 汪海 |
| 地址： | 110168 辽*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及机器人领域，具体地说是一种机器人底盘避碰结构，包括避碰壳、弹片和避碰传感器，避碰壳可移动地设于机器人底壳一侧，且所述避碰壳与机器人底壳之间设有弹片，所述避碰壳前侧设有避碰条，所述机器人底壳靠近避碰壳一侧设有避碰传感器。本实用新型利用避碰壳触发避碰传感器实现机器人急停动作，有效提高机器人移动安全性能。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 底盘 结构 | ||
【主权项】：
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