[实用新型]一种防倾倒的机器人用可移动底座有效
申请号: | 201922251191.X | 申请日: | 2019-12-14 |
公开(公告)号: | CN212193232U | 公开(公告)日: | 2020-12-22 |
发明(设计)人: | 韦军;童鹏飞;孙良树 | 申请(专利权)人: | 思辟德智能科技江苏有限公司 |
主分类号: | B25J19/00 | 分类号: | B25J19/00;B25J5/00 |
代理公司: | 苏州创策知识产权代理有限公司 32322 | 代理人: | 董学文 |
地址: | 226000 江苏省南*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种防倾倒的机器人用可移动底座,包括固定板、配重板、限位杆和挡板,所述固定板的两端安装有轮轴,所述轮轴伸出固定板的两端安装有移动轮,其中,所述电机的相邻位置处安装有电池,所述配重板通过连接杆和固定架进行摆放,所述托板靠近移动轮的位置处开设有滑槽,所述滑槽的上方开设有通孔,所述滑槽的内部设置有连接柱,所述限位杆贯穿通孔和连接柱的一端进行连接。该防倾倒的机器人用可移动底座,通过在对称分布在固定板底部两侧的固定架上固定摆放相应数量的配重板,并通过连接杆对配重板进行位置锁定,通过对称分布的配重板来平衡移动底座,从而保证该移动底座两侧的重力均匀,进而该移动底座在运行时可以有效避免倾倒。 | ||
搜索关键词: | 一种 倾倒 机器人 移动 底座 | ||
【主权项】:
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