[实用新型]一种大额定输出转矩的高承载精密减速机有效
申请号: | 201922252847.X | 申请日: | 2019-12-16 |
公开(公告)号: | CN211315027U | 公开(公告)日: | 2020-08-21 |
发明(设计)人: | 刘思厚;黄怀斌 | 申请(专利权)人: | 中能(天津)智能传动设备有限公司 |
主分类号: | F16H37/12 | 分类号: | F16H37/12;F16H1/32;F16H57/023 |
代理公司: | 天津市新天方专利代理有限责任公司 12104 | 代理人: | 赵晓辉 |
地址: | 301802 天津市宝坻*** | 国省代码: | 天津;12 |
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摘要: | 一种大额定输出转矩的高承载精密减速机,包括双联齿轮、行星轮、刚性盘、两件呈180°分布的摆线轮和输出轴,双联齿轮为一体连接的大齿轮和小齿轮结构,双联齿轮的大齿轮与外部的电机轴齿轮或其它外部动力齿轮啮合成为减速机的输入部分,本实用新型在高速级采用中心通孔式硬齿面双联齿轮以适应减速机电机的偏置方式,便于减速机中心通过有关控制电缆,且中心通孔型可配置为机器人的基础传动轴上,减速机内部采用可靠的功率分流方式即周边均布的传动方式,完全改变和优化了原传动方式的最薄弱点、输出部分采用差动齿轮减速机构、摆线齿形、一齿差传动,实现了高承载能力、高传动精度和小传动回差的要求。 | ||
搜索关键词: | 一种 额定 输出 转矩 承载 精密 减速 | ||
【主权项】:
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