[实用新型]一种码垛机器人用取垛机构有效
| 申请号： | 201922253888.0 | 申请日： | 2019-12-16 |
| 公开（公告）号： | CN211444214U | 公开（公告）日： | 2020-09-08 |
| 发明（设计）人： | 沈志刚 | 申请（专利权）人： | 苏州英睿达智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B65G61/00 | 分类号： | B65G61/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 215500 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种码垛机器人用取垛机构，包括取垛外壳、液压缸、真空泵、鼓风机、抽气腔、液压杆、压力板、吸盘和托盘，所述取垛外壳的顶端固定装设有液压缸，所述取垛外壳内部贯穿有液压杆，所述液压杆底端固定装设有压力板，所述压力板顶端两侧设置有两组鼓风机，所述压力板内部开设有抽气腔，所述压力板内表面两侧设置有两组真空泵，所述压力板底端插设有托盘，所述托盘底端固定装设有吸盘。本实用新型通过设置液压杆，可将压力板向下推，使吸盘更贴合货物表面，方便真空泵在工作时，让货物更紧固在吸盘上不容易松动，通过设置橡胶垫，可解决托盘更换时安装后照成的密封性不好的问题，使维修起来特别方便。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 码垛 机器人 用取垛 机构 | ||
【主权项】：
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