[实用新型]一种下肢康复机器人的足部机构有效
| 申请号： | 201922261218.3 | 申请日： | 2019-12-17 |
| 公开（公告）号： | CN211584112U | 公开（公告）日： | 2020-09-29 |
| 发明（设计）人： | 韩君;柏植;张淑芳 | 申请（专利权）人： | 宿州学院 |
| 主分类号： | A61H1/02 | 分类号： | A61H1/02;A61H39/04;A61H39/00;A61N1/36 |
| 代理公司： | 北京盛凡智荣知识产权代理有限公司 11616 | 代理人： | 李青 |
| 地址： | 234099 *** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本实用新型一种下肢康复机器人的足部机构，包括足底板、导向杆、牵引杆和电动装置固定板，导向杆的下部通过导向孔连接于电动装置固定板，导向杆的底部通过回力弹簧连接于电动装置固定板的底部，电动装置固定板的顶部一侧设有第一电机固定座，另一侧设有轴承固定座，第一电机固定座的顶部设有第一电机，第一电机的输出端连接有第二电机安装框，第二电机安装框的一侧设有连接杆，第二电机安装框内安装有第二电机。本实用新型结构简单，无复杂机械及控制系统，尺寸小巧，安装及维护方便；增加电子理疗仪设施，增加足部的穴位理疗，加快患者恢复；价格低廉，可满足普通家庭患者的需求，可作为家庭式下肢康复仪器推广使用。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 下肢 康复 机器人 足部 机构 | ||
【主权项】：
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