[实用新型]自动化工件转运机械手的支撑杆座结构有效
| 申请号： | 201922262149.8 | 申请日： | 2019-12-17 |
| 公开（公告）号： | CN211192483U | 公开（公告）日： | 2020-08-07 |
| 发明（设计）人： | 王国成 | 申请（专利权）人： | 常熟大众机器人研究院有限公司 |
| 主分类号： | B23K20/10 | 分类号： | B23K20/10;B23K20/26;B25J9/04;B25J9/10;B25J15/02 |
| 代理公司： | 常熟市常新专利商标事务所(普通合伙) 32113 | 代理人： | 朱伟军 |
| 地址： | 215513 江苏省苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 一种自动化工件转运机械手的支撑杆座结构，包括回转机架、支撑杆座上下升降机构、工件夹爪开合驱动机构、工件夹爪支架、工件夹爪开合执行机构、工件前夹爪和工件后夹爪，回转机架包括回转机架本体、回转机架本体腔顶盖、回转机架本体底座和支撑杆座升降导轨座，特点：支撑杆座上有一对支撑杆，该对支撑杆彼此前后平行；回转机架本体腔顶盖上有一组支撑杆座升降导杆，支撑杆座上设一组支撑杆座升降导杆导套；支撑杆座的前侧固定支撑杆座导轨滑块固定座；支撑杆座升降导轨座的前侧有支撑杆座升降导轨腔，导轨腔口固定腔盖板；导轨滑块与支撑杆座升降导轨的上端配合、下端插入并固定于支撑杆座升降导轨腔内。保障上下升降平稳性及位置的准确性。 | ||
| 搜索关键词： | 自动化 工件 转运 机械手 撑杆 结构 | ||
【主权项】：
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