[实用新型]智能AGV搬运小车及其弹簧浮动式机构

摘要

本实用新型涉及一种智能AGV搬运小车及其弹簧浮动式机构，该AGV搬运小车包括小车本体、舵轮行走机构和弹簧浮动式机构；小车本体包括边框和隔板；该弹簧浮动式机构包括浮动固定板、浮动弹簧导杆、浮动弹簧、浮动滑轨和浮动板；浮动固定板固设在隔板的底部；浮动固定板上竖直穿设有浮动弹簧导杆；浮动弹簧导杆一端向隔板上方穿出，另一端向浮动固定板下方伸出且伸出端套设有浮动弹簧；隔板的顶面对称竖直固设有浮动滑轨；浮动板水平固定安装在浮动弹簧导杆向隔板上方穿出的一端；浮动板的相对两侧端分别与对称设置在隔板顶面上的浮动滑轨滑动配合连接。本实用新型行走转弯灵活容易，行走时不会出现悬空、打滑、跳动等问题。