[实用新型]一种机械灵巧手的传动机构有效
| 申请号： | 201922265283.3 | 申请日： | 2019-12-16 |
| 公开（公告）号： | CN211440038U | 公开（公告）日： | 2020-09-08 |
| 发明（设计）人： | 邓雅月;韩世博;黎波;刘攀 | 申请（专利权）人： | 武汉市星客智行教育科技有限责任公司 |
| 主分类号： | B25J15/02 | 分类号： | B25J15/02;B25J15/10 |
| 代理公司： | 济南鼎信专利商标代理事务所(普通合伙) 37245 | 代理人： | 刘海艳 |
| 地址： | 430000 湖北省武汉市江*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种机械灵巧手的传动机构，包括第一电机、第二电机、升降台、锥齿轮机构、第一导轨、第一夹持手指、第二夹持手指和第三夹持手指，第一电机的输出端通过丝杆连接于升降台，第一夹持手指和第一导轨均固定于升降台上，第二夹持手指通过第一滑块组滑动连接于第一导轨，第三夹持手指通过第二滑块组滑动连接于第一导轨，锥齿轮机构通过圆架固定于升降台的中心位置。本实用新型有益效果：本实用新型第二电机通过伞齿轮带动锥齿轮机构转动，进而带动第二夹持手指和第三夹持手指移动，变换二指位置实现对不同形状的物体的高效稳定抓取，进一步扩大机械灵巧手抓取范围，实现稳定抓取；第一电机通过丝杆带动升降台升降。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机械 灵巧 传动 机构 | ||
【主权项】：
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