[实用新型]一种悬架装置、底盘装置和自移动设备有效
| 申请号： | 201922265380.2 | 申请日： | 2019-12-16 |
| 公开（公告）号： | CN211969104U | 公开（公告）日： | 2020-11-20 |
| 发明（设计）人： | 王戬;高倩;邵长东 | 申请（专利权）人： | 科沃斯商用机器人有限公司 |
| 主分类号： | B60G15/06 | 分类号： | B60G15/06 |
| 代理公司： | 北京清源汇知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 11644 | 代理人： | 冯德魁;窦晓慧 |
| 地址： | 215104 江苏省苏州市*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本申请公开一种悬架装置、底盘装置和自移动设备，悬架装置包括：导向缓冲机构和阻尼机构；导向缓冲机构沿垂直方向设置在悬架支架和底盘之间；阻尼机构与导向缓冲机构串联连接；悬架支架与底盘的间距发生变化时，导向缓冲机构提供悬架支架与底盘之间的缓冲，阻尼机构在至少一个变化方向上提供阻尼。本申请通过沿垂直方向设置的导向缓冲机构，可以限定驱动轮组在越障时沿垂直方向的线性运动，还可以提供悬架支架与底盘之间的缓冲，并在导向缓冲机构上串接有阻尼机构，以在导向缓冲机构进行缓冲时，为导向缓冲机构提供阻尼；该导向缓冲机构和阻尼机构结构简单，仅在垂直方向上连接设置，减少了结构的占据空间，还能够提升越障减震的效果。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 悬架 装置 底盘 移动 设备 | ||
【主权项】：
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