[实用新型]一种应用于机械臂末端的气压可调控制器有效
| 申请号： | 201922265588.4 | 申请日： | 2019-12-16 |
| 公开（公告）号： | CN211852329U | 公开（公告）日： | 2020-11-03 |
| 发明（设计）人： | 张凌峰;张祖晟;牟行浩;赵元瑞 | 申请（专利权）人： | 北京软体机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | F15B13/02 | 分类号： | F15B13/02;F15B21/08 |
| 代理公司： | 北京辰权知识产权代理有限公司 11619 | 代理人： | 孙瑞峰 |
| 地址： | 102400 北京市房*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本实用新型实施例提供一种应用于机械臂末端的气压可调控制器，所述控制器包括压力调节单元(7)、极限压力保护单元(6)、压力切换单元(8)、机械臂侧连接接口(1)和气动执行器侧连接接口(5)，其中：压力调节单元(7)用于改变控制器输出气压；极限压力保护单元(6)用于限制控制器输出气压上限；压力切换单元(8)完成输出气压在正压、零压、负压之间相互切换；机械臂侧连接接口(1)用于连接机械臂；气动执行器侧连接接口(5)用于连接气动执行器。本专利所阐述的方案为将气动控制系统方案集成于机械臂末端，设有可调节输出气压的装置，弥补传统气动控制系统不足，拥有更广的适用范围。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 应用于 机械 末端 气压 可调 控制器 | ||
【主权项】：
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