[实用新型]一种机器人柔性关节有效
| 申请号： | 201922266961.8 | 申请日： | 2019-12-17 |
| 公开（公告）号： | CN212601923U | 公开（公告）日： | 2021-02-26 |
| 发明（设计）人： | 白会永;同会民 | 申请（专利权）人： | 陕西蓝智机器人有限公司 |
| 主分类号： | B25J17/00 | 分类号： | B25J17/00;B25J9/10 |
| 代理公司： | 西安吉盛专利代理有限责任公司 61108 | 代理人： | 王卫 |
| 地址： | 715200 陕西省渭南市澄*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本实用新型提出一种机器人柔性关节，包括：主关节、第一副关节、丝杆、两个滑块、第二副关节、四个连杆、蜗杆和软轴；主关节上设有电机；第一副关节的后端与主关节的前端相铰接，第一副关节上横向转动设置有蜗轮；丝杆与蜗轮的轴孔螺纹配合；两个滑块分别与丝杆的两端固定连接，两个滑块分别横向滑动装配在第一副关节的两侧；第二副关节的后端与第一副关节的前端相铰接；四个连杆的内端分别铰接在两个滑块的两侧，外端分别铰接在相邻的主关节的两侧和第二副关节的两侧；蜗杆纵向转动设置在第一副关节的中部，蜗杆与蜗轮相啮合；软轴的一端与电机的主轴传动连接，软轴穿过蜗杆的轴心，并带动蜗杆同步转动。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 柔性 关节 | ||
【主权项】：
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