[实用新型]一种打磨机器人柔性作业工具有效
| 申请号： | 201922268468.X | 申请日： | 2019-12-17 |
| 公开（公告）号： | CN212044073U | 公开（公告）日： | 2020-12-01 |
| 发明（设计）人： | 陈天;高洪;苏学满;孙丽丽 | 申请（专利权）人： | 安徽工程大学 |
| 主分类号： | B24B27/00 | 分类号： | B24B27/00;B24B55/00;B24B45/00;B24B49/16;B25J11/00 |
| 代理公司： | 北京汇信合知识产权代理有限公司 11335 | 代理人： | 朱鹏 |
| 地址： | 241000 *** | 国省代码： | 安徽;34 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本实用新型涉及机械加工设备技术领域，具体是一种打磨机器人柔性作业工具，包括设置在连接架上用于打磨的打磨器和电磨头、设置在连接架上用于连接支撑的固定块一、固定块二，还包括通过若干组螺栓连接在连接架上用于传递立的力传感装置，通过气缸使得本实用新型采用气压驱动的方式，气体本身具有柔顺性，获取的方式比较简单以及清洁方便，可大大的节约支出；通过气缸控制阀对气缸内的气压实时进行调节，可以更好地实现机器人打磨作业时对力的把控和调节，具有较好的柔顺性；通过导向装置使得上基座和下基座和行程限位块连接，保证了装置的行程是在0‑25mm之间。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 打磨 机器人 柔性 作业 工具 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于安徽工程大学，未经安徽工程大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201922268468.X/，转载请声明来源钻瓜专利网。
