[实用新型]一种设备总装用物料集配系统的工件抓手有效
| 申请号： | 201922269643.7 | 申请日： | 2019-12-17 |
| 公开（公告）号： | CN211193922U | 公开（公告）日： | 2020-08-07 |
| 发明（设计）人： | 宋海钦;李亚涛 | 申请（专利权）人： | 郑州瑞盛德机械设备有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00;B23P19/00 |
| 代理公司： | 郑州欧凯专利代理事务所(普通合伙) 41166 | 代理人： | 郭辽原 |
| 地址： | 450000 河南省郑州市自贸试验区郑州片区（*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种设备总装用物料集配系统的工件抓手，解决的技术问题是零部件在配料过程中，容易出现错配、多配或少配，大大降低装配效率。本实用新型包括。本实用新型包括快换母头I和卡板I，快换母头I设置在卡板I上，卡板I下方设有空心杆，空心杆上端设有气路进口，空心杆下端设有吸盘，快换母头I的气路出口通过管道与气路进口相连通。本实用新型在机器人臂末端设置三个不同的抓手、分别用于工件、垫板和空物料框的抓取，是的工件配备过程有序进行。方便后期的装配作业，提高装配效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 设备 总装 物料 系统 工件 抓手 | ||
【主权项】：
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